采樣SPWM程序.doc

采樣SPWM程序.doc
《采用不對稱規(guī)則采樣法生成三相SPWM波的開環(huán)調(diào)速控制程序》 本例載波頻率為20KHz，或載波周期為50μs。
DSP晶振10MHz，內(nèi)部4倍頻，時鐘 頻率為40MHz，計數(shù)周期為25ns。
假設(shè)調(diào)制波頻率由外部輸入（1～50Hz），并轉(zhuǎn)換 成合適的格式（本例為Q4格式）。
調(diào)制系數(shù)M為0～0.9。
死區(qū)時間1.6μs。
最小刪除 脈寬3μs。
主程序的工作是根據(jù)輸入的調(diào)制波頻率計算N、2N和M值。
定時器采用連續(xù)增減計數(shù)方式。
利用下溢中斷，每個載波周期都產(chǎn)生一次中斷， 在每次中斷都根據(jù)以下公式分別計算出下一個載波周期的三個比較值。
并比較 正負(fù)脈寬是否小于3μs，如果小于3μs則刪除該脈沖。
本例中的常數(shù)： π倍載波周期：π5010-6228=42166秒，Q28格式 載波頻率：20000Hz2=40000Hz，Q1格式； 定時器周期值：50μs/2/25ns=1000個計數(shù)周期； 調(diào)制系數(shù)對調(diào)制波頻率的比例系數(shù)：0.9/50=0.018221=37749，Q21格式； 最小正脈寬：3μs/25ns=120個計數(shù)周期； 最小負(fù)脈寬：47μs/25ns=1880個計數(shù)周期； 弧度換算成度系數(shù)：360/2π24=917，Q4格式； 2π/3212=8579弧度，Q12格式； 4π/3212=17157弧度，Q12格式； 2π212=25736弧度，Q12格式； .include"240x.h";寄存器地址 .global_c_int0;全局化標(biāo)號 ;--------------------------------------以下定義變量----------------------------------------------- ------------ST0.set0;狀態(tài)寄存器ST0 ST1.set1;狀態(tài)寄存器ST1 .bssTEMP,1;中間變量 .bssTEMP1,1;中間變量 .bssTEMP2,1;中間變量 .bssTEMP3,1;中間變量 8