西門子PLC學(xué)習(xí)入門基礎(chǔ)教程.doc

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1、PLC的基本概念 可編程控制器(Programmable Controller)是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。
早期的可 編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。
隨著技術(shù)的發(fā)展， 這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編 程控制器，簡稱PC。
但是為了避免與個人計算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC
2、PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同 ，如圖所示： a.中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。
它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并 存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的 狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當(dāng)PLC投入運行時，首先它以掃描的方 式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序 存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運 算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。
等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最 后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如 此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或 采用三CPU的表決式系統(tǒng)。
這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運 行。
b、存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
<> C、電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。
如果沒有一個良好的、可*得電 源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。
一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連 接到交流電網(wǎng)上去。

3、PLC的工作原理 一.掃描技術(shù) 當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即