機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計[1].doc

機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計[1] ，qqq。
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題目一：立體倉庫模擬裝置的設(shè)計及控制(PLC控制類)機(jī)械部分設(shè)計 題目二：立體倉庫模擬裝置的設(shè)計及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計 1. 設(shè)計任務(wù)簡介：自動化立體倉庫是物料搬運(yùn)、倉儲科學(xué)中一門綜合性的科技工程 。
它與平庫相比可節(jié)約70％的占地面積和70％的勞動力，可提高管理水平。
目前 在我國倉儲業(yè)和生產(chǎn)使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機(jī)電 、石化化工、軍工輕工等，并采用計算機(jī)多級管理、控制、實(shí)施高速數(shù)據(jù)通訊、實(shí) 時圖像顯示等，自動化程度極高。
自動化立體倉庫是一種先進(jìn)的倉儲設(shè)備，其目 的是將物料存放在正確的位置，以便隨時向制造系統(tǒng)供應(yīng)物料。
自動化立體倉庫 在自動化制造系統(tǒng)中起著十分重要的作用。
自動化立體倉庫的主要特點(diǎn)有： ①利用計算機(jī)管理，物資庫存賬目清楚，物料存放位置精確，對自動化制造系統(tǒng) 物料響應(yīng)速度快； ②與搬運(yùn)設(shè)備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，可靠及時供給物料； ③減少庫存量，加速資金周轉(zhuǎn)； ④充分利用空間，減少廠房面積； ⑤減少工件損傷和物料丟失； ⑥可存放的物料范圍寬； ⑦減少管理人員，減低管理費(fèi)用； ⑧耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。
2. 設(shè)計目的：通過對自動化立體倉庫模型設(shè)計，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，具有靈活運(yùn)用 相關(guān)知識的能力。
3.設(shè)計任務(wù)及主要技術(shù)參數(shù)： 輸入電壓：A(200～240V)； 環(huán)境：溫度－5～40℃，濕度≤80％； 外形尺寸：600mm~450mm~600mm；- 定位精度：0.01mm； 最大快進(jìn)速度：V=3m／min； 橫、縱向最大行程：S=300mm； 4.設(shè)計要求： 題目一要求： 1）自動化立體倉庫模型機(jī)械部分設(shè)計要求：機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、 普通絲杠等機(jī)械元件，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動元件。
主要包括機(jī)械部 分所用的各