相電流檢測電路.doc

相電流檢測電路 ，相電流檢測。
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相電流檢測電路 電流檢測是直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)電流環(huán)控制的重要環(huán)節(jié)，對于電流檢測一般 常用以下兩種方法: CI)采用電流檢測模塊。
現(xiàn)在電流檢測模塊種類很多，以霍爾器件為主，反應(yīng)很靈 敏;但是，對于直流無刷電機(jī)的控制特點，至少需要檢測兩相電流，需要兩組傳感 器。
檢測輸出信號可以直接由DSP芯片接受，但是造價很貴。
C2)采用一個分流電阻間接測流。
在直流側(cè)接相應(yīng)阻值和功率的分流電阻， 通過測量電阻上的電壓，來獲取直流回路的電流;然后檢測三相繞組的相電壓，通 過相電壓的相互關(guān)系確定采樣的直流側(cè)電流是哪一相的電流值。
這種方法對于A /D轉(zhuǎn)換的精度和軟件數(shù)據(jù)處理有難度，但是造價很低。
因為控制系統(tǒng)的核心控制 芯片TMS320LF2407A的A/D單元具有相當(dāng)高的精度和轉(zhuǎn)換速度，所以可以采用 第2種方法，圖5.18為電流信號采樣電路。
其中IN是來自采樣電阻的壓降信號。
本實驗電路中，設(shè)計最大允許輸入電流上限值為5A，旁路電阻采用0.1Ω ,8W的繞線電阻，由于TMS320LF2407A的A/D輸入信號范圍為0~3.3V，故電流信 號必須放大，電路采用了運算放大器LM324，先將電壓信號放大到0~- 3.3V，再經(jīng)過反向得到0~3.3V的電壓信號輸入到DSP。
本文采用分流電阻進(jìn)行電流檢測，見圖3.8。
分流電阻接在驅(qū)動橋下橋臂與地線之 間。
因為MC33035管腳9內(nèi)部連接一個比較器的正相輸入端，該比較器的反相輸 入端為芯片內(nèi)部提供的1 OOmv標(biāo)準(zhǔn)電壓.Rz的阻值比較小，為水泥電阻.相對于大功率繞線電阻，由于水 泥電阻為無感電阻，可以反映真實的相電流波形.從電阻上可得到電流反饋環(huán)節(jié) 所需的真實反映電機(jī)內(nèi)部工作情況的反饋量.