Arduino 舵機(jī)控制器 舵機(jī)控制板 USC.doc

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舵機(jī)控制器快速測試微軟中國、表格
舵機(jī)控制器快速測試
將數(shù)據(jù)線連接電腦和舵機(jī)控制板，連接之后靠近的一個(gè)綠色會(huì)亮，表示芯片供電正常。
按照最后的驅(qū)動(dòng)安裝說明把驅(qū)動(dòng)安裝好，驅(qū)動(dòng)安裝好之后會(huì)在電腦上虛擬一個(gè)口，可以在設(shè)備管理器的端口里面查看具體的端口號(hào)。
下載最新的舵機(jī)控制器電腦端的軟件，下載地址為。
在電腦上打開軟件，如果是用戶請(qǐng)以管理員方式運(yùn)行軟件，選擇正確的端口號(hào)，連接的時(shí)候波特率可以任意選擇，無線連接的時(shí)候根據(jù)無線模塊的波特率而定，點(diǎn)擊“打開”，正常打開之后，按鈕左邊會(huì)一直閃爍“”，表示已經(jīng)聯(lián)機(jī)了。
給舵機(jī)接上電源，在不清楚舵機(jī)實(shí)際參數(shù)的情況下，建議使用給舵機(jī)供電，連接方式：將電源的正極接到處，負(fù)極接到處，連接正常之后，靠近接線端的一個(gè)綠色的燈會(huì)亮起來，表示電源連接正常。
將舵機(jī)插在舵機(jī)控制板上，注意正負(fù)極舵機(jī)中間紅色的是正極，褐色的是負(fù)極，橘黃色的是信號(hào)線，然后在電腦上操作軟件，拖到對(duì)應(yīng)的舵機(jī)面板里面的滑條，這個(gè)時(shí)候如果舵機(jī)跟著滑條的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，則表示舵機(jī)控制器完全沒問題了，可以放心使用了。



版舵機(jī)控制器使用說明
舵機(jī)控制器舵機(jī)控制板舵機(jī)控制器舵機(jī)控制板
一、簡介
采用位高速，處理速度更快，控制更精確，運(yùn)行更穩(wěn)定。
自動(dòng)識(shí)別波特率，，，，，自動(dòng)識(shí)別。備注：可以給芯片供電，口與芯片電源有隔離，可以防止電流逆向流入。由于舵機(jī)需要很多的電流，所以不建議舵機(jī)與芯片直接共用電源，此時(shí)如果舵機(jī)數(shù)量很多，舵機(jī)動(dòng)作的時(shí)候芯片可能被復(fù)位！可以間接共用電源，方式如下：假如電源是的電壓，可以把這個(gè)電源分開成兩組線分成線，其中兩根線通過穩(wěn)壓裝置，穩(wěn)壓到舵機(jī)需要的電壓之后再給舵機(jī)供電；另外兩根線則直接連接上圖右邊的芯片電源輸入端因?yàn)榘遢d芯片的穩(wěn)壓裝置。
舵機(jī)控制器需要兩個(gè)電源，芯片電源和舵機(jī)的電源，芯片電源可以通過由電腦供電，舵機(jī)電源不能使用供電，因?yàn)槎鏅C(jī)是大功率器件，如果使用供電會(huì)燒壞你的電腦以及舵機(jī)控制器。芯片電源如果不采用供電，則可以通過下圖中的供電，此時(shí)輸入電壓必須在~之間，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作！
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舵機(jī)電源，是通過上圖中的輸入的，此時(shí)輸入多少伏的電壓舵機(jī)就由多少伏的電壓供電，也就是輸入直接給舵機(jī)供電！電壓輸入范圍根據(jù)你的舵機(jī)實(shí)際需求而定，如我們的金屬舵機(jī)是，如果超過這個(gè)范圍將會(huì)燒壞舵機(jī)。為了避免不必要的損失，請(qǐng)嚴(yán)格按照說明書操作！
二、指令

、舵機(jī)移動(dòng)

指令格式：
舵機(jī)號(hào)，范圍十進(jìn)制數(shù)

脈沖寬度舵機(jī)位置，范圍�。单位微�?br>
移動(dòng)到指定位置使