Flexray總線的車載指揮控制任務設計與實現(xiàn)x.doc

Flexray總線的車載指揮控制任務設計與實現(xiàn)x,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，無人機相對有人機而言具有低成本、零傷亡、高機動、可重復使用等諸多優(yōu)勢，其使用范圍已擴展。
總線的車載指揮控制任務設計與實現(xiàn)$·‘“〈《「『【〔〖〝┅�〖傕P��?¨°·ˇˉā�’”…‰′″℃≈櫌�！ā怠貳埂弧俊場建暒幡悝紱濡氅┅�。ⅲィ�，：；？］｀｜｝～￠??、表格總線的車載指揮控制任務設計與實現(xiàn)??
??
??????引言??
????在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，無人機相對有人機而言具有低成本、零傷亡、高機動、可重復使用等諸多優(yōu)勢，其使用范圍已擴展到軍事、民用等領域。在軍事上可用于偵察、監(jiān)視、通信中繼、電子對抗、戰(zhàn)果評估等；在民用上可用于大地測量、氣象觀測、城市環(huán)境監(jiān)測、地球資源勘探、森林防火、核污染生化污染區(qū)的取樣與監(jiān)控等。無人機系統(tǒng)通常由機載系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈和地面站組成。????
????地面站是無人機系統(tǒng)的中樞，它的主要功能包括：任務計劃、飛行控制、信息處理顯示、目標檢測和定位、數(shù)據(jù)記錄等。車載地面站由于其機動性好、便于快速部署、可迅速到達任務區(qū)域附近而受到用戶青睞。但車載地面站面臨高低溫、高濕、沖擊、振動、電磁輻射干擾等惡劣環(huán)境，以及對其性能、體積、重量、功耗等的苛刻要求，的商用計算機無法滿足車載環(huán)境要求及控制的實時性要求。??????本文針對某車載無人機地面站的需求，提出了一種指揮控制計算機設計方案及實現(xiàn)方法。??
??????系統(tǒng)功能分析??
????無人機地面站指揮控制計算機用于無人機的跟蹤和指噶羈刂�。它通过螌肋稻|郵棧�洁]瘴奕嘶�遥笇懌送的图像信号，经图像处莱岓送给车载地面甄R募菔輝�，同时由指挥控制紦溷机进行图像贮存�??????車載地面站的駕駛員可對無人機的飛行及其任務的執(zhí)行進行監(jiān)視，通過地面站的指令發(fā)射機可向無人機發(fā)出控制指令，無人機接收后按照命令可不斷調(diào)整飛行路線，完成任務。圖??????為車載無人機地面站指揮控制計算機的系統(tǒng)交聯(lián)圖。??




????車載指揮控制計算機是車載地面站的核心，是系統(tǒng)正常有序工作的重要控制部件。指揮控制計算機負責組織管理車載地面站內(nèi)部設備，使地面站內(nèi)各設備能夠有序協(xié)調(diào)工作，并通過??????總線與車載電子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，保障地面站捕獲無人機發(fā)回的任務區(qū)域圖像信號，及時將地面站駕駛員的操控指令發(fā)射至無人機。其主要功能如下：??

????進行地面站與車載電子系統(tǒng)之間的信息交換；??

????采集駕駛員發(fā)出的操控指令，并將指令傳送至指令發(fā)射機，由指令發(fā)射機調(diào)制后發(fā)射至無人機，同時將操控指令發(fā)送給記錄器進行記錄；??

????控制指令發(fā)射機、圖像接收機天線伺服系統(tǒng)轉動，使天線主波瓣對準無人機以獲得最佳的信號強度；??

????采集圖像接收機傳送來的圖像數(shù)據(jù)信號，并將圖像顯示在車載顯示器上，同時將圖像記錄在記錄器上；??

????控制地面